檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "self-organization".ekeyword (精準) and year="101"
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以滑動模糊控制器作為基礎，設計具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及具有即時修正輸出增益之類神經自組織滑動模糊控制器，進行不同頻率與輸入訊號之雙軸電液伺服控制實驗，並比較三種控制器之控制特性。結果…
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本文利用壓力型伺服閥和流量型伺服閥進行單軸撓性氣壓機械手臂的角位移控制。利用類神經自組織滑動模糊控制理論設計控制器，藉由Microsoft Visual Studio 2008設計控制軟體。自組織模…
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本文中雙軸泵控和閥控系統是耦合系統，它們有明顯的結構耦合作用。泵控系統使用兩組動力單元來驅動兩個子系統，兩個子系統的同步差異較小。閥控系統由一組動力單元來驅動兩組液壓伺服閥驅動的子系統，兩個子系統的…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…